Die Kirche ist das älteste Gebäude der Stadt und wurde 1776 von den Spaniern erbaut, die damit die Christianisierung der Ureinwohner vorantreiben wollten. Leutnant Jose Moraga, 16 Soldaten inklusive deren Frauen und Kinder verliessen am 17. Juni 1776 den Monterey Militärstützpunkt Richtung San Francisco Bay. Dabei hatten sie 200 Rinderköpfe, aber das meiste Inventar für die neue Niederlassung wurde per Schiff versandt. Unter ihnen war Vater Francisco Palou und Pedro Cambon. Als sie nach vier Tagen ankamen, schlugen sie ihre Zelte an einem See auf, der vom Entdecker de Anza gefunden wurde und von ihm Laguna de Nuestra Senora de los Dolores (See der schmerzensreichen Mutter Gottes) benannt wurde. Der Kommandeur befahl den Bau einer Unterkunft, die später Mission Dolores genannt wurde. Viele Ureinwohner verliessen jedoch den Orden, weil die Priester zu streng waren. Sie liefen einfach davon und das Militär war es müde, die Runaways zurück zu holen. Aufgrund des schlechten Wetters und nach Ausbruch einer Epidemie starben ausserdem 5000 Ureinwohner und die Priester suchten nach einem besseren Ort, wo die Überlebenden sich erholen konnten. 1817 wurde dann ein Krankenhaus in San Rafael eröffnet.



1834 entschied Mexico die Mission Dolores und alle anderen Missionen zu schliessen und das Land zu verkaufen, aber keiner wollte es. Als 1846 Kalifornien Teil der USA wurde, übernahmen die amerikanischen Priester das Land, das zunächst für Pferderennen, Glücksspiele und Kneipen während des Goldrausches genutzt wurde.

Mission Dolores überstand alle starken Erdbeben und noch heute sind Ausstattung und Wandmalereien im Originalzustand.

	Mission Dolores San Francisco älteste Kirche Mission District, 16th Street und Dolores täglich 9-16 Uhr geöffnet, Eintritt Spenden Bus 22, 26, 33, MUNI J-Line BART bis 16th. Street